支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统

J4 ›› 2009, Vol. 20 ›› Issue (19): 0-2392.

• 科学基金 •

支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统

闫锋欣1;侯增选1,2;张定华1;祁小苑1;宁志鹏1

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-10-10 发布日期:2009-10-10

Virtual Clay Modeling System with Force Feedback

Yan Fengxin1;Hou Zengxuan1,2;Zhang Dinghua1;Qi Xiaoyuan1;Ning Zhipeng1

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2009-10-10 Published:2009-10-10

摘要/Abstract

摘要：

使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。

关键词: 触觉, 力反馈, 虚拟油泥造型系统, Open Inventor图形库, Qt应用程序框架

Abstract:

In order to enhance the immersion feelings and the controlling functionality for cutting, pasting, and compensating of VCM system, a set of interaction tasks were assigned with the characteristics of Spaceball 5000 and PHANTOM Desktop. During the process of realizing 6 degrees of freedom haptic feedback modeling control, device interfaces were developed with Open Inventor and Qt framework. Finally, some examples were introduced to validate these results. At the same time, this is a beneficial attempt for computer aided industrial design method.

Key words: haptics, force feedback, virtual clay modeling(VCM) system, Open Inventor library, Qt framework

中图分类号:

TP391

闫锋欣;侯增选;;张定华;祁小苑;宁志鹏;. 支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统[J]. J4, 2009, 20(19): 0-2392.

Yan Fengxin;Hou Zengxuan,;Zhang Dinghua;Qi Xiaoyuan;Ning Zhipeng. Virtual Clay Modeling System with Force Feedback[J]. J4, 2009, 20(19): 0-2392.

导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX

链接本文: http://www.cmemo.org.cn/CN/

http://www.cmemo.org.cn/CN/Y2009/V20/I19/0

[1]	林杰, 胡智凯, 刘思源, 唐维威, 楚中毅. 面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术#br# #br# [J]. 中国机械工程, 2024, 35(02): 287-292，304.
[2]	王顶, 吴德宇, 杨达亮, 陈立挺, 叶锦华, 吴海彬. 具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器[J]. 中国机械工程, 2022, 33(14): 1691-1696,1706.
[3]	左希庆1;张守丽1;刘国文1;孟彬2;阮健2. 波登管力反馈型2D压力伺服阀特性[J]. 中国机械工程, 2018, 29(12): 1393-1398.
[4]	颜晗;董跃巍;李铁军. 面向高空幕墙安装的力反馈遥操作系统研究[J]. 中国机械工程, 2017, 28(16): 1977-1986,1993.
[5]	贠今天, 刘阳阳, 杨全利, 桑宏强, . 力反馈主操作手附加力的补偿策略研究[J]. 中国机械工程, 2017, 28(10): 1156-1162.
[6]	刘明周, 张淼, 扈静, 刘正琼, 陈子昂. 汽车换挡杆操纵力反馈舒适度测评方法[J]. 中国机械工程, 2016, 27(15): 2100-2106.
[7]	盛国栋, 曹其新, 潘铁文, 冷春涛, 顾凯. 主从式机器人系统中力反馈的实现[J]. 中国机械工程, 2015, 26(9): 1157-1160,1166.
[8]	陈奕钪, 刘俊标, 李博, 郭少鹏, 霍荣岭. 机械式点阵触觉显示系统[J]. 中国机械工程, 2015, 26(19): 2625-2628.
[9]	文广1, 巩明德2, 张红彦2. H_∞控制的主从遥操作力觉双向伺服控制系统研究[J]. 中国机械工程, 2011, 22(22): 2717-2722.
[10]	孙中圣;滕燕;包钢;李小宁;. 基于气动喷嘴的线面触觉再现分析与实验[J]. J4, 2009, 20(09): 0-1016.

支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统

Virtual Clay Modeling System with Force Feedback

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 10

编辑推荐

Metrics