建立了滚动轴承支承下的转子系统非线性动力学模型。在滚动轴承模型中，充分考虑了滚动轴承的间隙、滚动轴承的滚珠与滚道的非线性赫兹接触力及由滚动轴承支撑刚度变化而产生的VC（varying compliance）振动，在转子系统中考虑了由于转子质量偏心而产生的不平衡力。运用数值积分方法获取了系统的非线性动力响应，分析了转子旋转速度、滚动轴承间隙对系统动力响应的影响，并运用分叉图、相平面图、频谱图及Poincaré映射进行了系统分叉与混沌特征分析，发现了通往混沌的倍周期分叉、拟周期环面破裂和阵发性分叉途径。
在可靠性分析的优化方法基础上，对随机变量间相关系数在可靠性分析中的重要性进行了分析；通过对随机变量间相关系数的可靠性灵敏度的计算和分析，得到了随机变量间相关系数的改变对结构可靠性的影响。通过实例计算来展示该方法在工程实际中的应用情况。研究结果为确定随机变量间相关系数在可靠性分析中的重要性以及对结构可靠性的影响提供了分析方法，为统计分析工作以及可靠性设计提供了有益的参考。
借助Levenberg-Marquardt算法，建立了铅黄铜超塑性拉伸温度、初始应变速率与延伸率、流动应力之间的BP网络预测模型，分析了拉伸温度、初始应变速率与延伸率和流动应力之间的关系，得出了铅黄铜最佳的超塑性条件，并以此为依据，进行了铜合金轴承保持架的超塑性成形试验。结果表明，人工神经网络方法是优化铅黄铜轴承保持架超塑性成形工艺参数的有效方法，所预测的铅黄铜最佳超塑性条件能够满足保持架超塑成形的需要，且在最佳超塑性条件下成形保持架具有明显的经济效益。
在已知设备初始时间、延迟时间分布规律的基础上，由潜在故障和延迟时间的概念出发，分别研究了工龄更换策略和点检定修策略的费用模型、功能故障风险模型，并通过算例进行了两种策略的比较分析。分析结果表明，从费用及功能故障风险的角度来说，点检定修策略优于工龄更换策略。
针对非球面工件检测中的系统误差情况，通过分析各参数对工件形状精度的影响，提出了建立系统误差的数学模型解决测量误差的方案。应用计算机软件技术、误差理论及数据处理技术，完成了测量及数据处理系统软件编制，得到了有效消除工件表面测量误差的方法。对现有非球面工件进行误差测量及补偿的结果表明：所提出的解决测量系统误差的思路可行。
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素，采用试验方法建立了等效的线性不确定模型，并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标，设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下，采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器，并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明：改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。
提出了一种四足机器人步态的时序分析方法，该方法使用8个参数来描述一般步态，得到了常用对称步态一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列。匀速情况下具有相同负荷系数和不同步距的两种行走步态之间只需一个变换步态，用实例说明了变换步态中各腿着地和抬起的时间序列。制作了一个具有12个关节的小型四足机器人，并介绍了其控制系统的构成。按照时间序列来驱动其行走，结果表明该方法适用于四足机器人对称步态变换分析。
采用混合法配制了铜纳米粒子质量分数分别为1％和2％的铜-水纳米流体，通过添加相同质量分数的十二烷基苯磺酸钠分散剂并施加超声振动，使纳米流体的粒子稳定悬浮时间达30～40h。实验研究了所配制的纳米流体在压力驱动下流经直径分别为25μm和50μm的不同长度微圆管道的流动特性，并与蒸馏水流动特性及理论估算值进行了对比，发现纳米流体流量－压力特性基本呈线性关系，与理论估算值存在一定偏差，这主要是由尺度效应等所致。
通过研究鼻道结构对生物嗅觉的影响，构造了装有传感器阵列的电子鼻流道和控制装置，实现了嗅觉区域气体流量和气味分子浓度的主动控制，提高了嗅觉灵敏度。根据生物嗅觉系统的混沌性质在嗅觉感知中所起的关键作用， 构建了更接近生物嗅觉的混沌优化神经网络算法，使电子鼻系统更具仿生特性，实现了电子鼻动态检测的目标。
梳理了区域制造业发展策略的选择思路，在此基础上以关中制造带为例，运用网络分析法从经济、社会两个层面构建了分析网络，集成了决策的相关信息，与现有网络分析法文献相比，突出了多尺度决策与综合优先权的应用。分析结果认为，关中制造带在技术密集型、资本密集型与劳动密集型策略上的优先权依次由高到低，但各评价尺度下的策略优先权有差异，据此提出了相应的政策建议。
通过对滚齿机的热误差源进行综合分析及温度测点的优化布置，充分利用齿轮加工过程中测得的误差数据，采用最小二乘法建立了滚齿机的热误差数学模型，研制了滚齿机热误差补偿的硬件系统，利用该系统在Y3150K型滚齿机上进行了误差补偿实验，实验结果表明，实施热误差补偿后，齿轮加工精度提高2级以上，补偿效果明显。
提出了数控加工的摆轮与针轮啮合过程实际传动比和齿侧间隙的计算方法，开发了相应的计算程序，用此程序进一步研究了啮合过程中传动比的变化规律，得出了啮合过程中传动比波动较大及步长与平均传动比不是单调关系的结论。研究结果为调角器工作中的力学分析、调角器自锁性能的改进设计和修形方法的选择提供了理论依据。
针对订单生产型企业JIT准时供货的要求,建立了加工和装配计划集成模型,该模型的目标函数是为了保证产品交货期的要求;为保证计划的可行性， 约束函数包括加工能力约束、装配能力约束、加工和装配顺序约束；模型为两层混合规划模型，运用了遗传算法和启发式规则，提出了混合启发式算法。最后，针对某按订单制造型企业进行了实例应用，对产品制造过程进行了分解，采用先由装配计划得出各工件的交货期，然后根据工件的交货期确定工件的加工和装配计划。
以供应商和采购商组成的供应链为研究对象，建立了考虑运输成本的JIT采购批量分割决策模型。针对运输成本是运输重量不规则函数的事实，应用费率模拟函数估算运输成本，分别导出了面向整车运输和零担运输的决策模型；基于两个模型解的最优订货批量相等，且整车运输模型解交付次数低、库存成本高，而零担运输模型解交付次数高、运输成本高，提出JIT-Lot-Sp-Opt算法，搜索得到最优交付次数，对JIT采购进行优化决策。实验结果证明，模型和算法在不损失精确性和优化性的前提下求解简单，具有实用性。
考虑设计参数的模糊不确定性，建立了单一产品、有处理能力限制的回收物流网络优化设计的模糊规划模型。根据模糊隶属度将模型中的模糊约束清晰化，继而将模糊规划模型转化为确定性规划模型，结合回收物流网络实际给出了确定性规划模型的有效解算方法，这为模糊规划模型的推广应用奠定了良好基础。另外，通过算例验证了模糊规划模型及其算法的有效性。
采用一种用于求解非线性方程组的遗传算法对辨识获得的系统传递函数进行参数求解，依照解得的系统参数获得系统的开环模型。通过对开环模型进行仿真并与实测输出曲线对比，验证了遗传算法求解液压伺服系统参数的可行性。同时，通过分析仿真结果，找出了材料试验机比例压力控制系统与伺服压力控制系统在辨识方法上的差别。
针对泊松分布需求下的多-单维修备件协同库存控制系统，通过对维修备件库存控制方法的研究，提出了基于服务水平约束的维修备件协同库存控制数学模型及其求解算法，系统仿真验证了数学模型及其求解算法的有效性，通过灵敏度分析找出了影响数学模型的关键因素。
基于机械系统中零件的失效时间分布密度函数，研究了重组维护中机械系统零件服役年龄分布规律，发展了机械系统平均服役年龄数学模型。通过仿真研究，给出了系统服役年龄相关参数的定义，探讨了失效时间分布密度函数对系统平均服役年龄的影响规律。研究结果对评估机械系统的可靠性和全生命周期的维修成本，制定合理的维修策略具有重要意义。
从理论上推导了电解加工中阴极表面上承受的力 与阴阳极间间隙的关系；采集电解加工过程中阴极表面上的力信号，经过信号处理后用其训练一个BP神经网络，实现间隙的在线检测；设计了一个模糊控制器，把间隙的误差转化为力的误差，将误差的变化信号作为模糊控制器的输入，将进给速度的增量作为模糊控制器输出。在MATLAB的Simulink模块中建立间隙智能控制系统进行了仿真试验，结果表明，该模糊控制器对间隙的控制效果较好。
针对车灯配光纹特征阵列逆向建模，提出条状特征全自动快速识别和逆向建模的方法。该方法通过对测量型值点进行平面规范和滤波处理来识别边界型值点，使条纹特征达到更高的精度和更好的光顺性。同时，利用二次开发技术，实现了逆向建模过程的自动化，显著提高了车灯配光纹的建模效率。
在分析Hy-Vo齿形链链节围在链轮轮齿上定位时其节距增量和当量边心距增量对链轮公法线长度影响的基础上，根据Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件，通过参数变化，建立了Hy-Vo齿形链—链轮—滚刀三者之间的啮合设计体系，提出了既适用于链板齿形角等于链轮压力角情况，也适用于链板齿形角不等于链轮压力角情况的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的 计算方法。试验研究表明，这种新的计算方法是科学的，也是切实可行的。指出了大负变位、短齿、齿顶倒大圆角结构形式的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度、跨测齿数的计算与修正方法。
针对接触问题提出了基于应变能梯度的自适应无网格伽辽金方法。通过对自适应无网格伽辽金方法的原理讨论，给出了基于背景网格的误差估计方法，并对自适应求解流程进行了阐述。研究了无网格节点加密技术和自适应搜索半径等关键技术。编程求解了圆柱体接触问题，并与理论解和均匀密化数值解进行比较，给出了接触计算中合理的参数范围，对真实粗糙表面接触问题进行了计算，计算结果表明，在相当计算精度下，自适应加密计算耗时仅为同等整体加密计算的18.6%。
分析了光纤珐珀应变传感器在传感过程中所受到的外界应力引起的应变与传感器自身的结构参数(腔长和标距)以及由于腔长的变化导致导波光程改变量之间的函数关系，在结构参数一定（原始腔长和标距）的情况下，通过监测导波光程的改变量即可得知基体的应变。在此理论分析的基础上，将光纤珐珀应变传感器应用于大型可展开天线纵向调整索的应变测试中，并采用电阻应变片(其很难应用到条件非常恶劣的太空环境中)试验进行对比，结果表明，二者的监测数据基本吻合。从而表明，给出的函数关系正确，为太空应变测量提供了新的方法。
将粒子群理论引入板形模糊模式识别系统，对识别后的板形进行优化，提高了板形识别的精度。粒子群算法作为一种全局优化算法，对于复杂优化问题，存在容易陷入局部极值的不足，因此，提出了粒子群和单纯形混合优化算法，将具有良好局部搜索能力的单纯形法与粒子群算法的全局搜索能力结合起来，有效地提高了板形模式识别优化的收敛速度，同时也提高了识别精度。
利用ANSYS有限元软件，综合考虑材料的热物理性能参数、激光的热源模型，建立了激光重熔喷射电镀层的数值模型。在不同激光工艺参数下，数值模拟所得到的熔池截面尺寸和试验所测得的熔池截面尺寸相吻合，表明所建立的连续移动激光重熔温度场的计算模型是正确的。数值模拟结果可作为激光加工工艺参数选择的依据。
将标准刻线应用到对微细物体进行高精度定位的交流伺服驱动控制系统中，提出了一种新的直接获取运动位移的方法。调整光路使CCD获取清晰的光栅图像，对图像进行分析处理，计算出栅距与像素之间的映射关系，再对工作台移动前后的光栅图像进行对比，采用基于李萨如图的相位差比率算法获取它们的像素位置差，从而计算出工作台的实际运行位移。试验结果表明,该方法能简单快速地实现微电子加工领域亚像素级的测量。
针对使用低成本霍尔元件测速方法测量汽车AMT电机转速时，转速波形存在较大周期偏差的问题，在分析影响周期偏差主要因素的基础上，提出了采用线性霍尔元件结合滤波跟踪的测速新方法。该测速方法实现了对比较器参考电平的动态提取，提高了测速装置对被测齿轮的偏心与振动的适应能力，从而有效减小了输出转速矩形波的周期偏差，提高了转速测量精度。产品试验证明，基于该方法的新型AMT电机测速器具有测量精度高、体积小、成本低的特点。
针对薄窄料平整轧制过程中易出现的工作辊之间辊端压靠及工作辊与支承辊之间的有害接触问题，以宝山钢铁股份有限公司 冷轧薄板厂1220平整机组为研究对象，以控制压靠影响与消除辊间有害接触区，同时保证成品机械性能与板形质量为目标，提出了一套针对极薄带钢平整轧制的辊型设计数学模型，给出了相应的辊型改造方案，并以现场典型规格产品为例，通过对比试验验证了辊型改造的效果。目前，该辊型改造方案已作为工艺规程投入现场使用，取得了良好的使用效果。
将遗传算法应用于油气弹簧神经网络模型的优化，首先利用遗传算法的全局搜索能力得到神经网络权值的次优解，然后利用BP算法精确搜索到权值的最优解，从而克服了传统BP算法易陷入局部最小点的缺点。与采用传统BP算法的神经网络比对结果表明，遗传算法能显著地提高神经网络的精度，建立的油气弹簧人工神经网络模型可以对油气弹簧的输出特性进行可靠地预测。
