针对某客机前起落架应急放故障的问题，建立了起落架的收放系统动力学模型，对不同飞行工况下前起落架应急放的受载情况进行了分析计算，讨论了起落架应急放功能失效的原因及改进方案。研究结果表明：在起落架应急放下行程末端处，弹簧的有利力矩突变滞后于前舱门的不利力矩突变，起落架所受的外载总矩会出现负值段，导致前起落架应急放功能失效，并且飞行速度越大，越不利于前起落架的应急放。基于分析结果，通过改变前舱门收放的联动方式可以实现前起落架的应急放功能要求。
干式磨削具有加工效率高、加工成本低、环境污染小等优势，广泛应用于模具加工制造行业。作为零件制造工艺链的最后环节，磨削加工后的工件表面完整性决定了产品质量和使用寿命。以淬硬模具钢ANSI D2为加工对象，通过实验研究干式磨削条件下磨削淬硬模具钢的加工表面完整性，分析并确定了进给速度、磨削深度等磨削参数对磨削表面层的组织结构、表面层显微硬度、加工表面粗糙度、残余应力分布等表面特性的影响规律,为制订合理的磨削参数、实现淬硬模具钢干式磨削工艺的优化提供指导。
讨论了摩擦耗能镗杆的原理，建立了有非线性库仑干摩擦环节的力学模型，并以摩擦参数为变化量，通过数值分析的方法考察了模型的吸振效果。研制了一种基于摩擦减振的新型镗杆，结合颤振发生的机理与切削稳定性理论，分析了不同摩擦条件下镗杆的抑振效果。将不同摩擦条件下的镗杆切削实验结果与理论模型仿真结果进行对比，发现在既定的摩擦阻尼器中，有滑动摩擦与粘接两个状态，而且存在一个最优正压力使得滑动摩擦消耗能量达到最大值又不处于粘接的状态，此时系统抑振效果达到最佳。切削实验发现基于摩擦减振原理的镗杆有良好的颤振抑制效果。
周向长弧形弹簧式双质量飞轮（DMF-CS）的扭转特性是扭转刚度及阻尼作用的综合效果，能更贴切地反映DMF-CS的隔振、阻振特性。对DMF-CS的扭转特性进行仿真分析，获得了不同摩擦因数下的扭转特性迟滞非线性曲线。仿真结果表明其滞回面积随摩擦因数的增大而增大，且以无摩擦时的扭矩曲线为基架。根据仿真分析结果建立了该DMF-CS的迟滞非线性扭转特性模型。进行了该DMF-CS扭转特性试验，应用试验数据对建立的模型进行了参数识别，模型识别结果与试验结果较接近，从而验证了模型的可靠性。
为了从快锻液压机的能量源头出发降低系统的溢流损失和压力损失，提出了一种快锻液压机泵阀复合控制系统,通过相关理论对泵阀复合控制系统的节能机理进行了定性分析,通过实验定量研究了泵阀复合控制系统的能耗。实验结果表明：快锻液压机泵阀复合控制系统的能量利用率达到了31.9%,与电液比例阀控系统相比提高了近5倍,同时泵阀复合控制系统的输入功率仅为电液比例控制系统的18.4%。研究结果对提高快锻液压机的能量利用率并降低系统能耗具有重要意义。
齿轮故障信号具有非线性、非平稳特征,齿轮发生故障时,信号的能量结构随之改变,在不同的频带内能量不同。传统方法采用局部均值分解(LMD)提取振动信号的能量熵,将能量熵指标作为故障评判标准进行故障分类,依靠单一传感器信息源进行故障诊断，因而容易造成误诊、漏诊。全矢LMD能量熵法融合了双通道同源信息的回转能量，可降低故障误判率。通过实验模拟齿轮正常、齿根裂纹、断齿、缺齿等4种状态，验证了全矢LMD能量熵作为故障特征能达到很好的故障分类效果。
探讨了二级节流阀口空化概率的表征，并在经典空化数σ基础上提出了适用于二级节流阀口空化剧烈程度表征的空化指数计算式。在节流阀口空化表征基础上研究了U形和V形节流阀口的空化特性曲线,得出如下结论：U形和V形节流阀口的空化气蚀剧烈区始终集中在较小过流截面A2上，并且当阀口体积流量方向反转时节流空化特性表现出明显差异；当流体流入过流截面A1时A2截面上的空化指数要大于流体流出过流截面A1时A2截面上的空化指数,从宏观上则反映为流入截面A1时的体积流量要小于流出A1时的体积流量。
汽车投产排序时，希望同时实现零部件消耗均衡化、车型调整费用最小化、工位作业位置精准化三个目标，为此提出一种基于Pareto层级的混合多目标网格遗传算法(HmoGA)。先将个体排斥机制加入到Pareto层级构造中，使非支配解的分布更均匀,再融合Pareto层级划分、网格拥挤度评价与相邻个体几何距离计算，设计一种多目标自适应网格选择机制，用于从动态变化的父代种群中选择较优个体构成进化种群、获取交叉运算的父代基因、改善非支配解集的分布质量。混合双基因位的迁移算子对非支配解进行邻域搜索，适时扩大搜索空间，跳出局部最优。利用三组不同规模的测试问题集,从非支配率、非支配解数量和相邻个体距离偏差三个 指标方面进行比较,实验证明HmoGA算法在收敛性、解的数量和分布性方面都比NSGA-Ⅱ算法有显著优势。
针对多目标优化问题转化为博弈问题的难点，即博弈问题的各博弈方战略集的确定问题，利用均匀设计试验法、回归分析和F检验为模糊聚类提供数据基础，将多目标优化设计与博弈分析结合起来,提出了一种多目标优化方法。以减速器优化设计为例，对该方法的性能进行了分析与验证,并与传统单目标优化方法进行对比分析。结果表明,该方法收敛速度快，计算效率高，无需人为确定各目标权重，具有工程应用价值。
针对传统机械产品装配过程的信息交互性差、装配实时信息监控困难等问题,提出利用物联网技术构建物物互联的感知装配环境和装配过程运行管理体系架构以实现装配过程实时信息感知、传输和增值的目的。同时，结合Multi-Agent技术和KQML协议建立了具有开放性和可扩展性的装配过程运行管理系统,实现装配过程数字化、可视化、一体化管控,以某皮卡厂的焊装车间为例,验证了该系统的可行性和有效性。
微磨料浆体射流技术是在微磨料水射流加工技术基础上发展起来的一种新技术。通过添加分散剂和悬浮剂来提高浆体的沉降稳定性；为了配制出优质钻孔浆体，研究了磨料质量浓度、磨料种类、分散剂体积分数和悬浮剂体积分数对钻孔加工的影响，并研究了分散剂体积分数和悬浮剂体积分数对浆体沉降稳定性的影响。研究结果表明：磨料质量浓度存在最佳取值；分散剂并非一定能改善颗粒的沉降稳定性，这与磨料种类、磨料质量浓度和分散剂体积分数等有关；悬浮剂能够改善浆体的悬浮性，其体积分数影响浆体的沉降稳定性和钻孔效果。
针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题，尤其是载荷快速多变工况下，流量和压力的强耦合特性，控制流量具有时变和高度非线性特性，采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状，提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制，快速接近目标流量，然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差，该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明：该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制，大幅减小流量斜坡响应稳态误差，系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能，适合变转速容积调速系统在线控制。
考虑工程实际中外载荷、材料属性等的随机不确定性对结构安全性的影响，研究了具有结构位移可靠性约束的拓扑优化设计。建立以柔度最小为目标、以单元相对密度为变量、具有材料体积分数约束和结构位移可靠性约束的拓扑优化数学模型；针对运用有限元数值计算方法时结构功能函数为隐式的情况，运用响应面法近似逼近结构真实的功能函数；利用简便高效的一次二阶矩法计算结构位移可靠度;采用内循环为确定性的拓扑优化、外循环控制结构材料体积分数的策略对连续体结构进行可靠性拓扑优化设计。通过两个算例与确定性拓扑优化结果进行比较,结果表明所提设计方法是高效可行的。
提出了一种基于网格支配的微型多目标遗传算法，该算法在求解较多目标函数的优化问题时具有较好的收敛性和较高的计算效率。该算法引入网格支配概念并结合微型多目标遗传算法，在每一代进化种群中计算各个个体的网格值、网格拥挤距离和网格坐标点距离，根据网格支配分级和网格选择机制策略选取精英个体，并对其进行交叉和变异操作，使其朝前沿面收敛以获得Pareto最优解。4个测试函数和2个工程实例验证了该算法的有效性。
提出了液压型风力发电机组定量泵-双并联变量马达主传动系统并网的控制方法，即当首台变量马达处于并网状态时采用恒压控制方法实现下一台变量马达启动时系统不失稳，并采用结构不变性原理对双并联变量马达速度耦合进行解耦，当下一台变量马达启动后采用转速控制方法实现并网同步转速控制;建立了系统并网控制的数学模型,并进行了仿真研究,得到了不同风速(定量泵转速)条件下系统采用压力与转速控制的并网过程中定量泵转速、变量马达斜盘摆角、变量马达转速、系统高压压力的响应特性，验证了定量泵-双并联变量马达系统并网控制方法的有效性,为拓展液压型风力发电机组在大型及超大型机型中的应用奠定了理论基础。
针对风电齿轮箱易出现齿轮断齿、点蚀、磨损等故障问题，提取风电齿轮箱非平稳非线性振动信号的提升小波包能量熵，利用支持向量机(SVM)进行故障诊断。为提高算法的分类精度，利用遗传算法对参数进行优化处理，试验结果表明，优化后获得的最佳参数能够提高SVM测试样本的预测精度。
针对冷挤压成形过程中金属变形抗力大、模具易磨损等不足，提出一种新型冷挤压工艺，即在冷挤压成形过程中引入振动激励信号。运用DEFORM-3D有限元分析软件构建系统仿真模型，分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行模拟仿真。仿真结果表明,施加颤振信号能促进金属的流动，金属流动速度达到62.4 mm/s，网格流线变形程度比传统挤压方式下的变形程度小。设计了电液式颤振冷挤压实验平台及模具，分别在有无施加颤振两种挤压方式下进行实验，并将所得成形零件用体积分数为4%的硝酸酒精溶液腐蚀，利用扫描电镜观察零件剖面。实验结果表明，施加颤振信号后，晶粒由原来的大小为3.3～5.0μm细化到1.7~3.3μm,晶粒变形更加均匀,变形组织更加细密，金属纤维组织变得更细更长。
针对2系列预腐蚀损伤航空铝合金材料进行腐蚀坑当量化技术研究,结果表明,在预腐蚀条件下，疲劳裂纹起始于腐蚀坑底部并呈辐射状向内扩展，降低了材料裂纹萌生寿命。因此，忽略裂纹成核阶段，提出了一种根据面积等效原理将腐蚀坑当量化成半椭圆表面裂纹的当量化处理方法，直接计算材料的疲劳寿命，并利用NASGRO软件验证了腐蚀坑当量化以及基于断裂力学预测材料疲劳全寿命方法的可行性。研究结果为复杂结构件的寿命评估提供了依据。
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器，所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制，以车辆理论横摆角速度作为扰动项，控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3 from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度，为了简化模型，仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号，在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model) 所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性，通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。
依据RZS盘式制动器的工作原理，建立了其机构运动简图；计算和比较了该机构在有无制动盘情况下的自由度；考虑闸调机构伸长量的影响，研究了该制动器在闸片间隙等于设定值和闸片间隙补偿后制动倍率的变化情况。研究结果表明：RZS盘式制动器的制动倍率符合工程设计要求；闸调机构的伸长量与闸片磨损量存在线性变化关系；在闸片的整个服役周期内，制动倍率几乎不变。
为了提高微型耕耘机等小型农业机械的自动化水平和操作舒适性，提出了一种根据作业阻力自动换挡的两挡自动变速器结构。换挡机构由摩擦离合器、超越离合器、端面凸轮和弹簧组成，无需电控和液压机构。采用扭矩式单参数回差换挡规律，降挡扭矩通过弹簧预压力进行调节，换挡回差主要由端面凸轮角度决定。换挡过程中动力不中断，离合器的接合压力保持恒定并传递稳定的扭矩，通过滑摩来逐渐达到转速同步，有利于降低换挡冲击。原理样机验证了变速器的自动换挡功能和换挡稳定性。
电火花加工技术的发展带动了电火花修整超硬磨料砂轮技术，改变了传统砂轮“硬接触”修整方法。近年来，许多学者致力于研究超硬磨料砂轮的电火花修整方法，为提高磨削效率和磨削精度做了大量有意义的研究。基于大量文献的论述与研究，回顾了近三十年来电火花修整超硬磨料砂轮技术发展过程的各种研究内容以及取得的成果，完整地阐述了电火花修整金属基超硬磨料砂轮技术的基本原理。以立方氮化硼(CBN)和金刚石磨料砂轮修整为主要应用，对不同电极、不同放电介质、不同放电参数以及现代工程理论辅助下的建模分析方法等方面做了介绍，分析了现有电火花修整技术发展中存在的问题，探讨了未来发展的方向及趋势。
航空液压管接头是直接影响飞机安全和可靠性的重要元件。为全面了解各类航空液压管接头性能，介绍了永久式、可分离式和柱端式三大类航空液压管接头的基本特点；从结构、原理、使用范围、设计标准和供应商等方面对主要液压管接头进行了详细阐述； 从耐压能力、拉脱强度、质量和安装等方面对比分析了三大类管接头中每种管接头的性能和优缺点；针对不同压力级别系统给出了航空液压管接头的选择推荐，展望了航空液压管接头未来的发展方向，指出了我国在该领域与国际先进水平的差距。
