Research Status and Development Prospect of Machining Technology for Turbine Disc Slots

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.002

Abstract

Abstract: For turbine disk slots of high-end power equipment such as aero engines and gas turbines， the machining technologies were analyzed from two aspects of mechanical machining （e.g.， broaching， milling， grinding） and nontraditional machining （e.g.， wire electric discharge machining and wire electrochemical machining）， respectively. The development current situations were systematically explained from the viewpoints of design and application of tools， evaluation and control of machining quality. The important achievements of the research work in this field at home and abroad were also introduced. Finally， the development trends were generalized prospectively.

Key words: turbine disc slot, mechanical machining, nontraditional machining, tool technology, machining quality

摘要： 针对航空发动机和燃气轮机高端动力装备涡轮盘榫槽，从机械加工（包括拉削、铣削、磨削）和特种加工（包括电火花线切割、电解线切割）两方面分析了加工技术的主要特点；从加工工具设计与应用、加工质量评价及控制等方面系统阐述了榫槽加工技术的发展现状，分析了国内外学者在该领域的重要研究成果，最后展望了榫槽加工技术的发展趋势。

关键词: 涡轮盘榫槽, 机械加工, 特种加工, 工具技术, 加工质量

CLC Number:

TB559

DING Wenfeng, LI Benkai, FU Yucan, XU Jiuhua. Research Status and Development Prospect of Machining Technology for Turbine Disc Slots[J]. China Mechanical Engineering, 2021, 32(23): 2785-2798.

丁文锋, 李本凯, 傅玉灿, 徐九华. 涡轮盘榫槽加工技术现状与展望[J]. 中国机械工程, 2021, 32(23): 2785-2798.

References

［1］姜雪梅，赵鹏飞. 航空发动机关键转动部件加工技术［J］. 航空制造技术， 2014（7）：44-48.
JIANG Xuemei， ZHAO Pengfei. Machining Technique of Aeroengine Critical Rotating Component［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2014（7）：44-48.
［2］卢素花，史继伟. 高温合金低压涡轮盘机械加工技术研究［J］. 中国新技术新产品， 2013（4）：23-24.
LU Suhua， SHI Jiwei. Research on Machining Technology of High-temperature Alloy Low-pressure Turbine Disk［J］. China New Technologies and Products， 2013（4）：23-24.
［3］雷驰，温卫东，崔海涛. 通用过渡圆弧改进设计与榫齿连接结构多变量优化［J］. 航空动力学报， 2015， 30（5）：1178-1183.
LEI Chi， WEN Weidong， CUI Haitao. Improved Design of Universal Transition Arc and Multivariable Optimization of Tenon-tooth Connection Structure［J］. Journal of Aerospace Power， 2015， 30（5）：1178-1183.
［4］申秀丽，张野，龙丹，等. 涡轮榫接结构多层次设计优化方法［J］. 航空动力学报， 2015， 30（12）：2824-2832.
SHEN Xiuli， ZHANG Ye， LONG Dan， et al. Multi-level Design and Optimization of Turbine Joint Structure［J］. Journal of Aerospace Power， 2015， 30（12）：2824-2832.
［5］李伟. 航空发动机叶片失效分析中的共性问题［J］. 燃气涡轮试验与研究， 2002（2）：28-30.
LI Wei. Common Characteristics in Failure Analysis of Aeroengine Blade［J］. Gas Turbine Experiment and Research， 2002（2）：28-30.
［6］蒲一民. 涡轮盘榫槽线切割加工工艺研究［J］. 航天制造技术， 2016（2）：37-40.
PU Yimin. Research on WEDM Process of Turbine Groove［J］. Aerospace Manufacturing Technology， 2016（2）：37-40.
［7］WANG Y R， WANG X C， ZHONG B， et al. Estimation of Fatigue Parameters in Total Strain Life Equation for Powder Metallurgy Superalloy FGH96 and Other Metallic Materials［J］. International Journal of Fatigue， 2019， 122：116-124.
［8］LI X， GUAN C M， ZHAO P. Influences of Milling and Grinding on Machined Surface Roughness and Fatigue Behavior of GH4169 Superalloy Workpieces［J］. Chinese Journal of Aeronautics， 2018， 31（6）：1399-1405.
［9］杜劲. 粉末高温合金FGH95高速切削加工表面完整性研究［D］. 济南：山东大学， 2012.
DU Jing. Surface Integrity for High Speed Machining of Powder Metallurgy Superalloy FGH95［D］. Jinan：Shandong University， 2012.
［10］SHI Z Y， LIU Z Q， GUO Y B. An Assessment， Definition， and Determination of the Minimum Uncut Chip Thickness of Microcutting and Impact on Machining New Powder Metallurgy Nickel-based Superalloys［C］∥ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. Denver， 2011：691-700.
［11］LAI X M， LI H T， LI C F， et al. Modeling and Analysis of Micro Scale Milling Considering Size Effect， Micro Cutter Edge Radius and Minimum Chip Thickness［J］. International Journal of Machine Tools & Manufacture， 2008， 48(1)：1-14.
［12］SON S M， LIM H S， AHN J H. Effects of the Friction Coefficient on the Minimum Cutting Thickness in Micro Cutting［J］. International Journal of Machine Tools & Manufacture， 2005， 45(4/5)：529-535.
［13］YUAN Z J， ZHOU M， DONG S. Effect of Diamond Tool Sharpness on Minimum Cutting Thickness and Cutting Surface Integrity in Ultraprecision Machining［J］. Journal of Materials Processing Technology， 1996， 62：327-330.
［14］BISSACCO G， HANSEN H N， SLUNSKY J. Modeling the Cutting Edge Radius Size Effect for Force Prediction in Micro Milling［J］. CIRP Annals， 2008， 57(1)：113-116.
［15］QIAO Y， GUO P， CHEN H， et al. Chip Deformation Mechanism during Drilling of Nickel-based Superalloy FGH97［C］∥ IOP Conference Series：Materials Science and Engineering. Xiamen:IOP Publishing， 2019：012017.
［16］La MONACA A， AXINTE D A， LIAO Z， et al. Towards Understanding the Thermal History of Microstructural Surface Deformation When Cutting a Next Generation Powder Metallurgy Nickel-base Superalloy［J］. International Journal of Machine Tools and Manufacture， 2021， 168：103765.
［17］LI B K， MIAO Q， LI M， et al. An Investigation on Machined Surface Quality and Tool Wear during Creep Feed Grinding of Powder Metallurgy Nickel-based Superalloy FGH96 with Alumina Abrasive Wheels［J］. Advances in Manufacturing， 2020， 8（2）：160-176.
［18］DING W F， ZHANG L， LI Z， et al. Review on Grinding-induced Residual Stresses in Metallic Materials［J］. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2017， 88（9）：2939-2968.
［19］DU J， LIU Z Q. Damage of the Machined Surface and Subsurface in Orthogonal Milling of FGH95 Superalloy［J］. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2013， 68（5）：1573-1581.
［20］DU J， LIU Z Q， LYU S Y. Deformation-phase Transformation Coupling Mechanism of White Layer Formation in High Speed Machining of FGH95 Ni-based Superalloy［J］. Applied Surface Science， 2014， 292：197-203.
［21］杜劲，刘战强. 夹杂物对FGH95粉末高温合金切削加工力学特性的影响［J］. 组合机床与自动化加工技术， 2011（4）：19-23.
DU Jing， LIU Zhanqiang. Influenceof Non-metal Inclusions on FGH95 P/M Superalloy Cutting Mechanical Characteristics［J］. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique， 2011（4）：19-23.
［22］徐正扬. 发动机叶片精密电解加工关键技术研究［D］. 南京：南京航空航天大学， 2008.
XU Zhengyang. Key Technologies Research on Precision Turbine Blade ECM［D］. Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， 2008.
［23］ARRAZOLA P J， RECH J， M′SAOUBI R， et al. Broaching：Cutting Tools and Machine Tools for Manufacturing High Quality Features in Components［J］. CIRP Annals:Manufacturing Technology， 2020， 69（2）：554-577.
［24］于建华，张渝. 粉末冶金涡轮盘精密加工技术研究现状［J］. 航空制造技术， 2018， 61（15）：28-36.
YU Jianhua， ZHANG Yu. Research Status of Precision Machining Technology of Powder Metallurgy［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2018， 61（15）：28-36.
［25］万秀屏，边景全，孙爱鹏. 一至六级双翼涡轮盘榫槽加工工艺研究［J］. 中国新技术新产品， 2018（19）：54-55.
WAN Xiuping， BIAN Jingquan， SUN Aipeng. Study on Machining Process of Tongue and Groove of One to Six Stage Double-wing Turbine Disk［J］. China New Technologies and Products， 2018（19）：54-55.
［26］刘健. 拉削加工在航空发动机制造的应用研究［J］. 中国新技术新产品， 2013（16）：134.
LIU Jian. Researchon the Application of Broaching in Aero-engine Manufacturing［J］. China New Technologies and Products， 2013（16）：134.
［27］HOSSEINI A， KISHAWY H A. Prediction of Cutting Forces in Broaching Operation［J］. Journal of Advanced Manufacturing Systems， 2013， 12（1）：1-14.
［28］隋景丛，孟震威. 某型发动机风扇盘超大榫槽高效拉削工艺研究［J］. 中国新技术新产品， 2013（4）：27-28.
SUI Jingcong， MENG Zhenwei. Research on the High-efficiency Broaching Process of a Certain Type of Engine Fan Disk with a Large Tongue and Groove［J］. China New Technologies and Products， 2013（4）：27-28.
［29］王莉莉. 榫槽拉削的分度补偿和径向补偿方法研究［J］. 机械工程师， 2016（4）：252-253.
WANG Lili. Research on Indexing Compensation and Radial Compensation Method of Tongue and Groove Broaching［J］. Mechanical Engineer， 2016（4）：252-253.
［30］邢义. 拉削刀具创新技术与产品［J］. 金属加工（冷加工）， 2011（7）：49-51.
XING Yi. Innovative Technology and Products of Broaching Tools［J］. Metal Working（Metal Cutting）， 2011（7）：49-51.
［31］LOIZOU J， TIAN W， ROBERTSON J， et al. Automated Wear Characterization for Broaching Tools Based on Machine Vision Systems［J］. Journal of Manufacturing Systems， 2015， 37：558-563.
［32］付刚，柳政. 燃气轮机轮盘榫槽拉削方法［J］. 金属加工（冷加工）， 2015（18）：54-55.
FU Gang， LIU Zheng. Broaching Method for Tongue and Groove of Gas Turbine Wheel Disc［J］. Metal Working（Metal Cutting）， 2015（18）：54-55.
［33］周月香，陈富新，冯燕坪. 高精度燃气轮机轮槽的铣削加工［J］. 热力透平， 2007（2）：138-140.
ZHOU Yuexiang， CHEN Fuxin， FENG Yanping. Milling of Disc Groove with High Precision in Gas Turbine［J］. Thermal Turbine， 2007（2）：138-140.
［34］KLOCKE F， SEIMANN M， BINDER M， et al. Milling of Fir-tree Slots in Allvac 718 Plus［J］. Procedia CIRP， 2018， 77：409-412.
［35］臧笑宇，闫龙，史韵琦. 圆弧型榫槽风扇轮盘加工及检测技术研究［J］. 中国新技术新产品， 2012（17）：135.
ZANG Xiaoyu， YAN Long， SHI Yunqi. Research on Processing and Testing Technology of Arc-type Tongue and Groove Fan Wheel Disk［J］. China New Technologies and Products， 2012（17）：135.
［36］梁松山，李克，孙世伟. 航空发动机涡轮机匣榫槽加工工艺研究［J］. 金属加工（冷加工）， 2013（15）：23-25.
LIANG Songshan， LI Ke， SUN Shiwei. Research on Machining Process of Tongue and Groove of Aero-engine Turbine Casing［J］. Metal Working（Metal Cutting）， 2013（15）：23-25.
［37］刘扬. 枞树型轮槽加工方法研究［J］. 机械工程师， 2014（1）：259-260.
LIU Yang. Research on Machining Method of Fir Tree-shaped Wheel Groove［J］. Mechanical Engineer， 2014（1）：259-260.
［38］王开封，乔雷，徐艳，等. 某型发动机风扇盘加工工艺研究［J］. 中国新技术新产品， 2020（7）：41-42.
WANG Kaifeng， QIAO Lei， XU Yan， et al. Research on the Processing Technology of a Certain Engine Fan Disk［J］. China New Technologies and Products， 2020（7）：41-42.
［39］李季，吴宏春，赵鹏飞，等. 风扇轮盘圆弧榫槽加工研究［J］. 中国新技术新产品， 2016（3）：97-98.
LI Ji， WU Hongchun， ZHAO Pengfei， et al. Research on Machining of Arc Tenon Groove for Fan Wheel Disk［J］. China New Technologies and Products， 2016（3）：97-98.
［40］秦琦栋，桂启志，刘良玉，等. 汽轮机转子枞树型轮槽铣削效率提升研究［J］. 机械工程师， 2016（11）：245-248.
QIN Qidong， GUI Qizhi， LIU Liangyu， et al. Research on Improving the Milling Efficiency of Fir Tree-shaped Wheel Groove of Steam Turbine Rotor［J］. Mechanical Engineer， 2016（11）：245-248.
［41］徐艳，李俊成. 高温合金涡轮盘枞树型榫槽的铣削试验研究［J］. 汽轮机技术， 2002（6）：379-380.
XU Yan， LI Juncheng. An Experimental Study on Milling for High-temperature Alloy Parameter with Fir-slot［J］. Turbine Technology， 2002（6）：379-380.
［42］张昌成，朱德强，孙盛丽. 动力涡轮盘榫槽拉刀设计［J］. 汽轮机技术， 2003（2）：127-128.
ZHANG Changcheng， ZHU Deqiang， SUN Sheng-li. Design of the Tenoning Drawshave about the Dynamic Turbines Plate［J］. Turbine Technology， 2003（2）：127-128.
［43］KLOCKE F， VOGTEL P， GIERLINGS S， et al. Broaching of Inconel 718 with Cemented Carbide［J］. Production Engineering， 2013， 7（6）：593-600.
［44］LI B K， DAI C W， DING W F， et al. Prediction on Grinding Force during Grinding Powder Metallurgy Nickel-based Superalloy FGH96 with Electroplated CBN Abrasive Wheel［J］. Chinese Journal of Aeronautics， 2021， 34（8）：65-74.
［45］MIAO Q， LI H N， DING W F. On the Temperature Field in the Creep Feed Grinding of Turbine Blade Root：Simulation and Experiments［J］. International Journal of Heat and Mass Transfer， 2020， 147：118957.
［46］CAO Y， ZHU Y J， DING W F， et al. Vibration Coupling Effects and Machining Behavior of Ultrasonic Vibration Plate Device for Creep-feed Grinding of Inconel 718 Nickel-based Superalloy［J/OL］. Chinese Journal of Aeronautics. ［2021-09-12］. https：∥doi. org/10. 1016/j. cja. 2020. 12. 039.
［47］丁凯，李奇林，苏宏华，等. 硬脆材料超声辅助磨削技术研究现状及展望［J］. 金刚石与磨料磨具工程， 2020， 40（1）：5-14.
DING Kai， LI Qilin， SU Honghua， et al. Study Status and Future Prospects on Ultrasonic Assisted Grinding of Hard and Brittle Materials［J］. Diamond & Abrasives Engineering， 2020， 40（1）：5-14.
［48］CURTIS D T， SOO S L， ASPINWALL D K， et al. Electrochemical Superabrasive Machining of a Nickel-based Aeroengine Alloy Using Mounted Grinding Points［J］. CIRP Annals:Manufacturing Technology， 2009， 58（1）：173-176.
［49］SHI Z D， ELFIZY A， ATTIA H. Deep Profiled Slot Grinding on a Nickel-based Alloy with Electroplated CBN Wheels［J］. Advanced Materials Research, 2016， 1136：3-8.
［50］ASPINWALL D K， SOO S L， CURTIS D T， et al. Profiled Superabrasive Grinding Wheels for the Machining of a Nickel Based Superalloy［J］. CIRP Annals:Manufacturing Technology， 2007， 56（1）：335-338.
［51］LI X， QIN B， WANG Z， et al. Grinding of Fir Tree Slots of Powder Metallurgy Superalloy FGH96 Using Profiled Electroplated CBN Wheel［J］. International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2021， 115：311-317.
［52］CHEN J， FU Y， QIAN N， et al. Investigation on Cooling Behavior of Axially Rotating Heat Pipe in Profile Grinding of Turbine Blade Slots［J］. Applied Thermal Engineering， 2021， 182：116031.
［53］AMALNIK M S， MCGEOUGH J A. Intelligent Concurrent Manufacturability Evaluation of Design for Electrochemical Machining［J］. Journal of Materials Processing Technology， 1996， 61（1/2）：130-139.
［54］KLOCKE F， HERRIG T， ZEIS M， et al. Experimental Investigations of Cutting Rates and Surface Integrity in Wire Electrochemical Machining with Rotating Electrode［J］. Procedia CIRP， 2018， 68：725-730.
［55］SOO S L， ANTAR M T， ASPINWALL D K， et al. The Effect of Wire Electrical Discharge Machining on the Fatigue Life of Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo Aerospace Alloy［J］. Procedia CIRP， 2013， 6：215-219.
［56］王超，云健，石龙飞. 线切割燕尾形静叶榫槽工艺装备改造［J］. 汽轮机技术， 2009， 51（3）：236-238.
WANG Chao， YUN Jian， SHI Longfei. Fixture Modificationfor Linear Cutting Dovetail Groove for Stationary Blade Attachment［J］. Turbine Techno-logy， 2009， 51（3）：236-238.
［57］AYESTA I， IZQUIERDO B， FLANO O， et al. Influence of the WEDM Process on the Fatigue Behavior of Inconel718［J］. International Journal of Fatigue， 2016， 92：220-233.
［58］WELLING D. Results of Surface Integrity and Fatigue Study of Wire-EDM Compared to Broaching and Grinding for Demanding Jet Engine Components Made of Inconel 718［J］. Procedia CIRP， 2014， 13：339-344.
［59］FANG X， HAN Z， ZHU D. Wire Electrochemical Trimming of Wire-EDMed Surface for the Manufacture of Turbine Slots［J］. Procedia CIRP， 2020， 95：700-705.
［60］于洽，曾永彬，徐坤，等. 阳极振动往复运丝微细电解线切割试验研究［J］. 中国机械工程， 2014， 25（3）：295-299.
YU Qia， ZENG Yongbin， XU Kun， et al. Research on Anode Vibration and Wire Electrode Travelling in Micro Wire Electrochemical Machining［J］. China Mechanical Engineering， 2014， 25（3）：295-299.
［61］BERGS T， ROMMES B， SMEETS G， et al. ECM Roughing of Profiled Grooves in Nickel-based Alloys for Turbomachinery Applications［J］. Procedia Manufacturing， 2019， 40：22-26.
［62］KIM B H， NA C W， LEE Y S， et al. Micro Electrochemical Machining of 3D Micro Structure Using Dilute Sulfuric Acid［J］. CIRP Annals:Manufacturing Technology， 2005， 54（1）：191-194.
［63］邹祥和. 线电极脉动态电解切割加工基础研究［D］. 南京:南京航空航天大学， 2017.
ZOU Xianghe. Fundamental Research on Fluctuating Wire Electrochemical Machining［D］. Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， 2017.
［64］KLOCKE F， WELLING D， KLINK A， et al. Evaluation of Advanced Wire-EDM Capabilities for the Manufacture of Fir Tree Slots in Inconel 718［J］. Procedia CIRP， 2014， 14：430-435.
［65］KLOCKE F， WELLING D， DIECKMANN J， et al. Developments in Wire-EDM for the Manufacturing of Fir Tree Slots in Turbine Discs Made of Inconel 718［J］. Key Engineering Materials， 2012， 504/506：1177-1182.
［66］BERGS T， SMEETS G， SEIMANN M， et al. Surface Integrity and Economical Assessment of Alternative Manufactured Profiled Grooves in a Nickel-based Alloy［J］. Procedia Manufacturing， 2018， 18：112-119.
［67］曲宁松，刘洋，张峻中，等. 电解铣削加工技术研究进展及展望［J］. 电加工与模具， 2021（2）：1-14.
QU Ningsong， LIU Yang， ZHANG Junzhong， et al. State-of-art and Outlook on Electrochemical Milling［J］. Electro Machining & Mould， 2021（2）：1-14.
［68］KLOCKE F， BERGS T， DOEBBELER B， et al. Multicriteria Assessment of Machining Processes for Turbine Disc Slotting［J］. Journal of Manufacturing and Materials Processing， 2018， 2（2）：32.
［69］徐岩，张川. 拉刀设计对航空发动机涡轮盘榫槽型面的影响［J］. 航空制造技术， 2010（15）：50-52.
XU Yan， ZHANG Chuan. Influence of Broach Design on Aeroengine Turbine Disk Fir Tree Groove［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2010（15）：50-52.
［70］牛梦华，彭会文，刘曦，等. 涡轮盘枞树形榫槽机夹拉刀设计［J］. 航空制造技术， 2012（14）：70-72.
NIU Menghua， PENG Huiwen， LIU Xi， et al. Design of Special Type Mortise Broach［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2012（14）：70-72.
［71］徐岩，张川. 特型榫槽拉刀设计的研究［J］. 航空制造技术， 2011（14）：74-78.
XU Yan， ZHANG Chuan. Research on the Design of Special Type Mortise Broach［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2011（14）：74-78.
［72］SEIMANN M， PENG B X， FISCHERSWORRING B A， et al. Model-based Analysis in Finish Broaching of Inconel 718［J］. International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2018， 97：3751-3760.
［73］WANG B， WANG N J， SUN S L， et al. Design Method of Turbine Fir-tree Blade Root Tenon Slot Broach［J］. Advanced Materials Research， 2011， 305：177-180.
［74］SONG W， KEANE A， REES J， et al. Turbine Blade Fir-tree Root Design Optimisation Using Intelligent CAD and Finite Element Analysis［J］. Computers & Structures， 2002， 80（24）：1853-1867.
［75］ZL E， ARAGHIZAD A E， BUDAK E. Broaching Tool Design through Force Modelling and Process Simulation［J］. CIRP Annals:Manufacturing Technology， 2020， 69（1）：53-56.
［76］OZTURK O， BUDAK E. Modeling of Broaching Process for Improved Tool Design［C］∥ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. Washington DC,2003:291-300.
［77］易林峰，吴时盛，李克，等. 小尺寸轮盘榫槽拉刀结构参数优化设计研究［J］. 工具技术， 2021， 55（6）：57-63.
YI Linfeng， WU Shisheng， LI Ke， et al. Research on Structural Parameter Optimization Design of Small-size Disc Tenon Broach［J］. Tool Engineering， 2021， 55（6）：57-63.
［78］高翔，周来水，赵西松，等. 航空发动机榫槽拉刀快速设计系统研究与开发［J］. 机械制造与自动化， 2017， 46（4）：36-39.
GAO Xiang， ZHOU Laishui， ZHAO Xisong， et al. Research and Development of Rapid Design System of Mortise Broaches for Aero-engine［J］. Machine Building & Automation， 2017， 46（4）：36-39.
［79］李志辉，周来水，卫炜，等. 基于产品模型的涡轮盘榫槽拉刀快速设计系统［J］. 航空制造技术， 2018， 61（22）：70-76.
LI Zhihui， ZHOU Laishui， WEI Wei， et al. Rapid Design System of Mortise Broach for Turbine Disk Based on Product Model［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2018， 61（22）：70-76.
［80］许生福，陈惠贤，陈明，等. 轮槽加工中铣削力与铣削温度分布规律研究［J］. 现代制造工程， 2015（1）：78-80.
XU Shengfu， CHEN Huixian， CHEN Ming， et al. Study on Milling Force and Milling Temperature Distribution of Milling Cutter with Fir-slot［J］. Modern Manufacturing Engineering， 2015（1）：78-80.
［81］CHEN H X， CHU G， WU M P， et al. Research on Geometric Modeling Method of Finishing Milling Cutter with Fir-slot［J］. Key Engineering Materials， 2014， 589：438-443.
［82］SU X， WANG G， LI J， et al. Accurate 3-D Parameterised Modelling of Complex Milling Cutter with Fir-slots for Rotor-groove Machining［J］. International Journal of Manufacturing Research， 2016， 11（4）：309-321.
［83］丁文锋，苗情，李本凯，等. 面向航空发动机的镍基合金磨削技术研究进展［J］. 机械工程学报， 2019， 55（1）：189-215.
DING Wenfeng， MIAO Qing， LI Benkai， et al. Review on Grinding Technology of Nickel-based Superalloys Used for Aero-engine［J］. Journal of Mechanical Engineering， 2019， 55（1）：189-215.
［84］吴红庆，吴晓春. 国内外高速钢的研究现状和进展［J］. 模具制造， 2017， 17（12）：93-100.
WU Hongqing， WU Xiaochun. Research Status and Development of High Speed Steel at Home and Abroad［J］. Die & Mould Manufacture， 2017， 17（12）：93-100.
［85］VOGTEL P， KLOCKE F， LUNG D. High Performance Machining of Profiled Slots in Nickel-based-superalloys［J］. Procedia CIRP， 2014， 14：54-59.
［86］程相飞，张土军. FGH95粉末高温合金的拉削研究［J］. 航空制造技术， 2015（15）：69-71.
CHENG Xiangfei， ZHANG Tujun. Research on Broaching of FGH95 Powder Metallurgy Super-alloy［J］. Aeronautical Manufacturing Technology， 2015（15）：69-71.
［87］汪津泽，汪超林. 汽轮机转子轮槽分屑粗铣刀的研制［J］. 工具技术， 2003（10）：42-43.
WANG Jinze， WANG Chaolin. Development of Rough Milling Cutter for Dividing Chips of Steam Turbine Rotor Wheel Groove［J］. Tool Engineering， 2003（10）：42-43.
［88］孙宽余. GH136高温合金拉削的试验研究［J］. 长沙交通学院学报， 1989（1）：11-18.
SUN Kuanyu. The Test Research of Broaching Process for High Temperature Alloy GH136［J］. Journal of Changsha Communications University， 1989（1）：11-18.
［89］TELESMAN J， GABB T P， KANTZOS P T， et al. Effect of Broaching Machining Parameters， Residual Stresses and Cold Work on Fatigue Life of Ni-based Turbine Disk P/M Alloy at 650 ℃［J］. International Journal of Fatigue， 2021， 150：106328.
［90］HERRIG T， OWALD K， LOCHMAHR I， et al. Geometrical Analysis of Wire Electrochemical Machining for the Manufacture of Turbine Disc Slots［J］. Procedia CIRP， 2020， 95：694-699.
［91］BUREK J， BABIARZ R， BUK J， et al. The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots［J］. Materials， 2021， 14（3）：562.
［92］KLOCKE F， WELLING D， KLINK A， et al. Quality Assessment through In-process Monitoring of Wire-EDM for Fir Tree Slot Production［J］. Procedia CIRP， 2014， 24：97-102.
［93］SHARMA P， CHAKRADHAR D， NARENDR-ANATH S. Precision Manufacturing of Turbine Wheel Slots by Trim-offset Approach of WEDM［J］. Precision Engineering， 2021， 71：293-303.
［94］郭涛，祁俊轩，陈佳，等. 风扇盘拉削榫槽工序的检测方法和注意事项［C］∥第十八届沈阳科学学术年会论文集. 沈阳， 2021：222-230.
GUO Tao， QI Junxuan， CHEN Jia， et al. Detection Methods and Precautions for the Process of Broaching the Tongue and Groove of the Fan Disc［C］∥Proceedings of the 18th Shenyang Science Conference. Shenyang， 2021：222-230.
［95］WANG J， SANCHEZ J A， ITURRIOZ J A， et al. Geometrical Defect Detection in the Wire Electrical Discharge Machining of Fir-tree Slots Using Deep Learning Techniques［J］. Applied Sciences， 2019， 9（1）：90.
［96］CHAMANFAR A， MONAJATI H， ROSENBAUM A， et al. Microstructure and Mechanical Properties of Surface and Subsurface Layers in Broached and Shot-peened Inconel-718 Gas Turbine Disc Fir-trees［J］. Materials Characterization， 2017， 132：53-68.
［97］SHI D， GINDY N N. Tool Wear Predictive Model Based on Least Squares Support Vector Machines［J］. Mechanical Systems and Signal Processing， 2007， 21（4）：1799-1814.
［98］LIU Y， HU X， YAN S， et al. Tool Condition Monitoring and Degradation Estimation in Rotor Slot Machining Process［J］. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2017， 91（1）：39-48.

[1]	SUN Aihong, SONG Yuchuan, YANG Yunfan, LEI Qi. Dual Resource-constrained Flexible Job Shop Scheduling Algorithm Considering Machining Quality of Key Jobs [J]. China Mechanical Engineering, 2022, 33(21): 2590-2600.
[2]	Ji Shiming, Wei Wei, Jin Mingsheng, Zhang Li, Huang Xihuan, Pan Ye. Mold Finishing for Multi-factor and Multi-objective [J]. China Mechanical Engineering, 2016, 27(20): 2802-2806.
[3]	Pang Guibing , Xu Wenji, Zhou Jinjin. Study on Electrochemical Mechanical Precision Finishing Technology [J]. China Mechanical Engineering, 2016, 27(19): 2589-2593,2601.
[4]	Liu Zhanqiang, He Meng, Zhao Jian. Mechanical Machining Strengthening Mechanism and Material Processing Technology——a Review [J]. China Mechanical Engineering, 2015, 26(3): 403-413.
[5]	ZHANG Hua-1, XU Jia-Wen-2, DIAO Jian-She-2. Simulation and Experimental Research on Jet Electrolytic Drilling [J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(21): 2624-2627.