中国机械工程

2025年第36卷第02期刊出日期：2025-02-25

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版权页和目次

2025, 36(02): 0.

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相关文章 | 计量指标

机械基础工程

重载足式机器人变缩放比例腿设计

索喆, 李想, 刘建峰, 王继新

2025, 36(02): 191-196.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.001

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

铆钉裂纹对自冲铆接力学性能影响的仿真与试验研究

成艾国1, 王超1, 于万元2, 何智成1

2025, 36(02): 197-208.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.002

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

煤矿电动车辆单踏板再生制动效能分析

任志勇1, 2, 3, 石琴1, 4, 闫凯2, 3

2025, 36(02): 209-219.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.003

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

真空驱动软体可折展致动器驱动特性研究

徐齐平, 张柯航, 张宏伟, 鄂世举

2025, 36(02): 220-227，237.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.004

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

数字压电叠堆执行器：原理、建模与控制

凌杰, 张允执, 陈龙, 朱玉川

2025, 36(02): 228-237.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.005

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析

孙宝玉1, 李焕震1, 张刚2, 余卓成1, 关英俊1

2025, 36(02): 238-244，254.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.006

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

复杂机电系统的软件与物理统一的形式化功能分析

曹悦1, 刘玉生2, 秦绪佳1, 汤颖1

2025, 36(02): 245-254.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.007

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

考虑最小尺寸约束的内嵌可移动压电驱动柔顺机构拓扑优化设计

刘敏1, 2, 卢飞扬1, 占金青1, 2, 吴剑1, 朱本亮3

2025, 36(02): 255-264.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.008

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

钛合金内衬薄壁腔体结构设计与性能研究

焦纪强1, 2, 蒙峻2, 谢文君2, 郭方准1

2025, 36(02): 265-270.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.009

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

力流变工艺对轴承滚道表面质量与精度的影响

郭路广1, 2, 戴卓豪1, 王东峰1, 3, 王旭1, 吕冰海1, 袁巨龙1

2025, 36(02): 271-279.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.010

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

智能制造

考虑峰值功率受限约束的柔性作业车间调度研究

李益兵1, 2, 曹岩1, 郭钧1, 2, 王磊1, 2, 李西兴3, 孙利波4

2025, 36(02): 280-293.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.011

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法

许佳璐1, 刘笑楠1, 李朋超2, 刘振宇1

2025, 36(02): 294-304.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.012

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究

张道德, 卢子健, 赵坤, 杨智勇

2025, 36(02): 305-314.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.013

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制

刘春潮1, 朱雅光1, 2, 周亚婷1, 韩志刚1

2025, 36(02): 315-324,332.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.014

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

利用改进卷积神经网络的螺杆砂带磨削表面粗糙度预测

杨赫然1, 2, 张培杰1, 2, 孙兴伟1, 2, 潘飞1, 2, 刘寅1, 2

2025, 36(02): 325-332.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.015

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

生物制造

仿生高强韧轻质管结构的抗弯性能研究

辛嘉铭1, 纪小刚1, 2, 孙榕1, 苏义麟1

2025, 36(02): 333-341.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.016

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

血栓模拟物机械性能及切削破碎效果研究

洪丽1, 吴重军1, 李景文1, 陈令文1, 沈斌2, 丁庆伟3

2025, 36(02): 342-350.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.017

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

工程前沿

虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法

王永青, 艾靖超, 李特, 兰天, 刘海波

2025, 36(02): 351-358,368.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.018

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

采煤机移动软电缆机械特性研究

赵丽娟1, 2, 白忠健1, 谢波3, 林国聪1, 王天翔1, 高峰3, 刘子峰3

2025, 36(02): 359-368.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.019

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

重载列车紧急制动过程踏面轮廓变化定量预测

宋剑锋1, 时迎港2, 3, 黄伟建3, 赵琰淞3, 董永刚1

2025, 36(02): 369-379.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.020

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英文目次

2025, 36(02): 380.

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